マリー・テレーズ・シャルロット（Marie Thérèse Charlotte, 1778年12月19日 – 1851年10月19日）は、フランス国王ルイ16世と王妃マリー・アントワネットの長女。ルイ16世の弟シャルル10世の長男であるルイ・アントワーヌ王太子の妃となった。
マリー・テレーズはルイ16世とマリー・アントワネットの長子としてヴェルサイユ宮殿で生まれた。夫妻の結婚から7年目にしてようやく生まれた子供であった。名前は祖母である「女帝」マリア・テレジアの名のフランス語形である。幼少期はブルボン家とハプスブルク家の血を引くことに誇りを持ち、プライドが高く、少しこましゃっくれた性格であった。9歳の頃、ヴェルモン神父から母が落馬したが無事だったという話を聞かされたマリー・テレーズは「もし母が死んだら何をしても自由だったのに」と答え、神父を唖然とさせた。養育係が誤って彼女の足を踏みつけた。その晩、足の負傷に気づいた養育係がなぜ負傷を訴えなかったかを問うと「あなたが私に怪我をさせて私が痛がっているとき、あなたが原因だと知ったらあなたの方が傷ついたでしょう」と答えたというエピソードがある。
マリー・テレーズはまだ幼い頃から、自分の体重と同じぐらいの重さのパニエを身に着け、公式行事や社交の場に顔を出していたため、幼い頃から母への悪口を耳にしていた。1789年5月5日の三部会では、両親に恥をかかせたオルレアン公爵（後のフィリップ・エガリテ）や民衆を憎んだ。それでもフランス革命以前は、人々からフランス国王の第1女子嫡子の称号マダム・ロワイヤル（Madame Royale）と呼ばれ、愛された。
10歳の頃、1778年7月31日にヴェルサイユ宮の小間使いが出産したマリー・フィリピーヌ・ド・ランブリケが、マリー・テレーズの遊び友達として迎えられた。この少女はマリー・テレーズと瓜二つだった。1788年4月30日にマリー・フィリピーヌの母フィリピーヌが亡くなると、マリー・アントワネットはエルネスティーヌと改名させ、養女にした。ルイ16世はエルネスティーヌのために部屋を用意させ、高価なピアノやドレスを買い与えた。マリー・テレーズは弟のルイ・シャルルとともに、養育係のトゥルゼール夫人の娘、ポリーヌ・ド・トゥルゼール（英語版）によくなついた。
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